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当视觉勾搭上飞拍技术,画面简直不要太美

作者:深聚网小编  来源:深聚工业自动产品网  栏目:运动控制器 发布时间:2019-12-16 14:27:03  浏览次数 :


[导读]:智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到0.01mm,

智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。



中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后段包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。

 

随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……



▲手机生产主要辅料一览
 

从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。

 

众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG


▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系统
 

FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺


▲众为兴AVS视觉系统操作界面


我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,

● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm

● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;

● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N



 

项目实施结果

 

1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。

2、6个吸头导致最终负载比较重,负载最终大约2kg

3、采用J2轴相机+下相机定位方式,机器人具备完善视觉标定方式,最终达到±0.05mm的精度要求。

4、物料颜色不同,对光源要求比较高,最终使用三色光源

5、 物料大小差距较大,影响了相机和镜头选型,对相机像素要求高,镜头选择同样经过了数次更换,最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度


据悉,除了辅料贴装工艺之外,众为兴一直以来致力于为手机行业,提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生产方案。

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