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运动控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

发布日期:2020-01-03 13:34 浏览次数:

过去十七年,不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。

 

住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。





住院自动化药房主要设备分工介绍:
 

片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。

  

        智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。

  

       智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。

  

  系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。




机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。



智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:





整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。





△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图
 
ADT-8949G1支持8个轴高速点位运动及轨迹运动规划功能,具有优秀的速度控制:支持T型、S型和E型多种加减速,短时间内让设备加速到工作速度,同时确保设备加时的平稳性。
 
此外,还具有电子齿轮,电子凸轮同步运动规划功能,直线插补、圆弧插补规划功能,样条曲线、跟随等功能。特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合, 比如检测、半导体封装、机械手臂、点胶、包装、雕刻、PCB加工等。
具体到摆药机,它能展现哪些功能?


1.2轴直线插补功能


最大脉冲频率达5M,支持高速直线插补,提高取药效率。
  
      2.S曲线加减速运动
 
      短时间内让设备加速到工作速度,同时确保设备加速时的平稳性。






3.速度前瞻
 
    小线段预处理,速度自适应模型,高精下保证高速,运行速度自动优化。取药动作要求高速平稳控制,防止设备振动,从速度规划上使得设备运行平稳。





经过测算摆药机分包速度达60包/分,大大提高摆药效率,药师不再不务正业,腾出更多时间进行药理研究及用药咨询。同时,高速并不会牺牲摆药准确性,几乎零差错。对于住院部药房来说,也实现了药品的数字化管理。
 



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